В чём красота тождества Эйлера?
Тождество Эйлера вызывает восхищение тем, что связывает пять фундаментальных математических констант коротким равенством.
$$ e^{i\pi} + 1 = 0 $$В равенстве встречаются числа, важные для арифметики, геометрии, анализа и алгебры. В главе 22 первого тома The Feynman Lectures on Physics Фейнман характеризует более общую формулу Эйлера словами «This is our jewel.» Его замечание относится к формуле, рассмотренной ниже, а не только к приведённому частному тождеству.
Мы объясним смысл пяти констант, выведем тождество из формулы Эйлера, докажем эту формулу с помощью абсолютно сходящихся рядов и истолкуем её как поворот. В приложениях будем различать тождество для определённого угла и формулу для произвольных углов.
Пять фундаментальных констант
Числа $0,1,\pi,e,i$ играют основные роли в разных математических ситуациях. Их распределение по отдельным областям служит объяснению этих ролей и не означает, что прежде они были никак не связаны.
1. $0$: Нейтральный элемент сложения
$0$ — нейтральный элемент сложения: для любого числа $a$ имеем $a+0=a$. Он может также обозначать отсутствие количества или пустой разряд в позиционной записи; здесь нас интересует его свойство относительно сложения.
2. $1$: Нейтральный элемент умножения
$1$ — нейтральный элемент умножения: для любого числа $a$ имеем $a\cdot1=a$. Начинаются ли натуральные числа с 1 или включают 0, зависит от соглашения; роль единицы при умножении не меняется.
3. $\pi$: Число пи
$\pi$ — иррациональное число, приблизительно равное $3{,}14159\dots$, отношение длины окружности к её диаметру на евклидовой плоскости. Оно появляется также в тригонометрических функциях и радианной мере углов. Здесь ключевой угол — $\pi$, половина оборота.
4. $e$: Основание натурального логарифма
$e$ — иррациональное число, приблизительно равное $2{,}71828\dots$, основание натурального логарифма. Для действительного $x$ производная $e^x$ равна $e^x$, а первообразные имеют вид $e^x+C$. Оно используется в экспоненциальных моделях роста и убывания, но не всякое непрерывное изменение подчиняется такой модели.
5. $i$: Мнимая единица
$i$ — мнимая единица, удовлетворяющая $i^2=-1$. Поскольку $-i$ решает то же уравнение, обычно договариваются, что $i$ соответствует направлению вверх на комплексной плоскости. Комплексные числа записываются как $a+bi$ с действительными $a,b$, расширяя возможности изучения уравнений и поворотов.
Тождество Эйлера связывает арифметические константы $0$ и $1$, геометрическую константу $\pi$, константу анализа $e$ и алгебраическую константу $i$ в одном равенстве.
Вывод из формулы Эйлера
Тождество — частный случай более общей формулы Эйлера при угле $\pi$. В этой статье $x$ действителен, а углы измеряются в радианах. Обозначение $e^z$ означает однозначную комплексную экспоненту $\exp z$, определённую рядом ниже.
$$ e^{ix} = \cos x + i\sin x $$Формула связывает экспоненциальную функцию слева с тригонометрическими функциями справа посредством мнимой единицы $i$.
Подставим $x=\pi$, радианную меру 180 градусов:
$$ e^{i\pi} = \cos\pi + i\sin\pi $$Так как $\cos\pi=-1$ и $\sin\pi=0$, получаем:
$$ e^{i\pi} = -1 + i \cdot 0 $$Следовательно:
$$ e^{i\pi} = -1 $$Прибавляя 1 к обеим частям, имеем:
$$ e^{i\pi} + 1 = 0 $$Так тождество получается из формулы Эйлера.
Доказательство с помощью рядов Маклорена
Почему верно $e^{ix}=\cos x+i\sin x$? Мы используем разложение Маклорена, проверяя определение комплексной экспоненты и сходимость, а не просто формально подставляя комплексное число в равенство для действительных переменных.
Определим $\exp z=\sum_{n=0}^{\infty}z^n/n!$. При $z=0$ сходимость очевидна. Для любого фиксированного комплексного $z\ne0$ отношение модулей последовательных членов $|z|/(n+1)$ стремится к нулю, поэтому ряд сходится абсолютно. Для действительного $x$ он совпадает с обычной экспонентой; синус и косинус также имеют следующие разложения. Все три равенства верны для любого действительного $x$.
$$ e^x = 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + \frac{x^4}{4!} + \frac{x^5}{5!} + \dots $$$$ \cos x = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \frac{x^6}{6!} + \dots $$$$ \sin x = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \frac{x^7}{7!} + \dots $$Положим $z=ix$ в ряде комплексной экспоненты. Поскольку $x$ действителен, $ix$ — чисто мнимое число, а при $x=0$ оно равно нулю. Используем цикл из четырёх шагов: $i^1=i$, $i^2=-1$, $i^3=-i$, $i^4=1$.
$$ e^{ix} = 1 + (ix) + \frac{(ix)^2}{2!} + \frac{(ix)^3}{3!} + \frac{(ix)^4}{4!} + \frac{(ix)^5}{5!} + \dots $$$$ e^{ix} = 1 + ix - \frac{x^2}{2!} - i\frac{x^3}{3!} + \frac{x^4}{4!} + i\frac{x^5}{5!} - \dots $$Абсолютная сходимость позволяет сгруппировать члены чётных и нечётных степеней. Так как $x$ действителен, первая скобка даёт действительную часть, а вторая — значение мнимой части. Мнимая часть сама является действительным числом; её следует отличать от этого числа, умноженного на $i$.
$$ e^{ix} = \left( 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \dots \right) + i \left( x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \dots \right) $$Первая скобка — ряд для $\cos x$, вторая — для $\sin x$. Поэтому:
$$ e^{ix} = \cos x + i\sin x $$Тем самым доказана связь экспоненты с тригонометрическими функциями.
Геометрический смысл на комплексной плоскости
Тождество имеет и геометрическое толкование на комплексной плоскости, также называемой плоскостью Гаусса.
Представим $z=a+bi$ точкой $(a,b)$: горизонтальная координата — действительная часть, вертикальная — значение мнимой части. Для действительного $\theta$ имеем $|e^{i\theta}|=1$, поэтому умножение на $e^{i\theta}$ сохраняет длину и поворачивает вокруг начала координат. Положительный $\theta$ задаёт поворот против часовой стрелки, отрицательный — по часовой. Начало координат остаётся неподвижным.
Рассмотрим $e^{i\pi}=-1$ с этой точки зрения:
- Начинаем с $1$, точки $(1,0)$ действительной оси.
- Умножение на $e^{i\pi}$ поворачивает эту точку на $\pi$ радиан, то есть на 180 градусов, вокруг начала координат.
- Половина оборота из $1$ приводит к противоположной точке $-1$, то есть $(-1,0)$.
Итак, тождество выражает геометрический факт: половина оборота из $1$ приводит к $-1$.
graph TD
A["Тождество Эйлера e^(iπ) + 1 = 0"] -->|"включает"| B["e (Анализ: непрерывное изменение)"]
A -->|"включает"| C["i (Алгебра: поворот на комплексной плоскости)"]
A -->|"включает"| D["π (Геометрия: дуга полуокружности)"]
A -->|"включает"| E["1, 0 (Арифметика: начало и равновесие)"]
Леонард Эйлер
Леонард Эйлер (Leonhard Euler, 1707–1783), родившийся в Швейцарии, был одним из ведущих математиков XVIII века. Он внёс вклад во многие области математики и занимался также физикой, астрономией и инженерными задачами.
Эйлер оставил множество статей и книг и продолжал активно заниматься исследованиями даже после потери зрения в старости. Первый том его Introductio in analysin infinitorum, опубликованный в 1748 году, ставит функции в центр анализа и подчёркивает обозначение $f(x)$, роль $e$ и экспоненциальной функции. В нём рассматриваются также бесконечные ряды, бесконечные произведения и цепные дроби.
Приведённое здесь доказательство — современное объяснение, основанное на определении комплексной экспоненты и абсолютной сходимости. Его не следует напрямую отождествлять с инфинитезимальными рассуждениями в трудах Эйлера.
Применения в науке и технике
В приложениях главным образом используется формула Эйлера с переменным углом. Одно лишь тождество при $x=\pi$ не выполняет все эти вычисления.
Обработка сигналов и анализ Фурье
Анализ Фурье представляет сигналы тригонометрическими или комплексно-экспоненциальными компонентами. Ряды для периодических сигналов и преобразования для непериодических требуют указания условий на функции и смысла сходимости. Производная $e^{i\omega t}$ по времени равна $i\omega e^{i\omega t}$; при $\omega\ne0$ одна из первообразных равна $e^{i\omega t}/(i\omega)$. Для почленного дифференцирования или интегрирования ряда нужны дополнительные условия.
FFT эффективно вычисляет дискретное преобразование Фурье конечных данных. Основной метод обычного JPEG с потерями использует дискретное косинусное преобразование (DCT); это следует отличать от утверждения, что JPEG непосредственно использует FFT.
Электротехника и электроника
В линейной цепи переменного тока с не зависящими от времени параметрами, в установившемся синусоидальном режиме на одной частоте, комплексные амплитуды (фазоры) позволяют вычислять амплитуды и фазы напряжений и токов с помощью комплексной алгебры. Переходные процессы рассматриваются отдельно; разные частоты анализируются по отдельности перед суперпозицией. Метод нельзя безусловно применять к нелинейным цепям или произвольным изменениям во времени.
Квантовая механика
В нерелятивистской квантовой механике уравнение Шрёдингера описывает волновую функцию, комплексную амплитуду вероятности. Для нормированной волновой функции в координатном представлении $\psi(x,t)$ величина $|\psi(x,t)|^2$ — плотность вероятности положения; сама волновая функция не является вероятностью. Комплексные экспоненты появляются в плоских волнах свободных частиц и во временной эволюции собственных состояний энергии, но общая волновая функция не сводится к одной экспоненте.
Заключение: Привлекательность равенства
Тождество Эйлера может напоминать головоломку, части которой наконец складываются в картину: геометрическая константа $\pi$, константа анализа $e$, мнимая единица $i$ и основные числа $1$ и $0$. Их связи могут создавать впечатление, что математика отражает более глубокий порядок мира.
Математику часто считают техническим языком, однако простоту и широкие связи этого тождества можно ценить подобно стихотворению или произведению искусства. Его красота — в гармонии, которую читатели находят между этими идеями.
Источники
- NIST DLMF §4.2(iii): Ряд комплексной экспоненты и тригонометрические связи
- MIT 18.100C Lecture 11: Абсолютная сходимость и комплексная экспонента
- The Feynman Lectures I, глава 22: Общая формула Эйлера и цитата
- The Feynman Lectures I, главы 23 и 25: Комплексные колебания и установившийся режим (глава 25)
- MIT 6.002: Установившийся синусоидальный режим и метод импедансов
- MIT 6.341 Lecture 19: Алгоритмы FFT для вычисления DFT
- The Feynman Lectures III, глава 3: Комплексные амплитуды вероятности
- ITU-T T.81: Методы DCT в JPEG (§§3.1.58–59 и 4.2)
- Euler Archive: Библиография и обзор первого тома Introductio 1748 года
- Библиотека ETH: Жизнь Эйлера и исследования после потери зрения
