Aviso: Os métodos apresentados retornam um código QR gerado no lado do servidor, portanto, pode haver registro de logs. Tenha cuidado ao converter informações confidenciais, como informações pessoais, em um código QR.
Método 1
Este é um método para gerar um código QR no prompt de comando.
O qrenco.de retorna a resposta em formato de texto.
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| curl qrenco.de/kenji.blog
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Referência
Método 2
O api.qrserver.com retorna uma imagem.
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| curl -o qr.png "https://api.qrserver.com/v1/create-qr-code/?size=150x150&data=HelloWorld"
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- Resultado da saída

Referência