संपर्क क्षेत्र बदलने पर भी घर्षण बल क्यों नहीं बदलता? सूक्ष्म उभार (Asperities), स्टिक-स्लिप गतिकी, बर्फ का पूर्व-पिघलना और संरचनात्मक अति-स्नेहन का भौतिकी