फिजिकल एआई और एम्बॉडीड इंटेलिजेंस: आर्किटेक्चर, VLA फाउंडेशन मॉडल, वर्ल्ड मॉडल, Sim-to-Real और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स क्रांति