لماذا «السرعة» وحدها لا تكفي: أنظمة التشغيل في الوقت الفعلي (RTOS)، زمن التنفيذ الأسوأ (WCET)، جدولة RMS مقابل EDF، وانعكاس الأولوية في مسبار المريخ
